Řídící systém plošiny

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61972738%3A_____%2F26%3AN0000001" target="_blank" >RIV/61972738:_____/26:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídící systém plošiny

Popis výsledku v původním jazyce

Hlavním výstupem projektu je Funkční vzorek: Řídicí systém plošiny, který je spolu s Funkčním vzorkem Plošina s hybridním pohonem součástí užitného vzoru Plošina s hybridním pohonem. Hlavní součástí řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 1000 mm, H: 600 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání 2 regulačních os. První z nich je hybridní elektrohydraulická nůžková plošina, druhou z nich je elektromechanická plošina. Hlavním srdcem řídicího systému je PC (který má v sobě zabudován i PLC a polohový regulátor). PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií PLC se zajištěním funkční bezpečnosti SIL2 dle ČSN EN 61508. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií PLC je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Rovněž je zde samostatná distribuovaná periferie polohového regulátoru . Tato periferie komunikuje s řídicím PLC rovněž pro komunikační sběrnici ETHERCAT. Servoměnič určený pro ovládání servomotoru hybridní elektrohydraulické nůžkové plošiny komunikuje s řídicím PLC rovněž po sběrnici ETHERCAT. Druhý frekvenční měnič komunikuje pro ovládání asynchronního motoru elektromechanické plošiny s řídicím PLC po sběrnici PROFINET. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka a pákové ovladače. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu, poloze a možnostech jízdy HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.

Název v anglickém jazyce

Platform control system

Popis výsledku anglicky

The main output of the project is the Functional Sample: Platform Control System, which, together with the Functional Sample Platform with Hybrid Drive, is part of the utility model Platform with Hybrid Drive. The main component of the control system of HYBRID ENERGY-SAFETY PLATFORMS is the +RM1 switchboard. It is a cabinet switchboard with dimensions H: 2000 mm + 200 mm base + braking supports on the roof, W: 1000 mm, D: 600 mm. Inside the switchboard is a mounting plate on which the protection and control elements of the control system of HYBRID ENERGY-SAFETY PLATFORMS are located. The main supply is a voltage of 3x400VAC, which is converted to 24VDC for the needs of the electronics required to power the PLC and other elements. Electrical elements such as power sources, switching and protection elements, terminal blocks, etc. are located on the mounting plate. The mounting plate contains electrical safety and control elements for controlling 2 control axes. The first of them is a hybrid electro-hydraulic scissor platform, the second of them is an electro-mechanical platform. The main heart of the control system is a PC (which also has a built-in PLC and position controller). The PLC collects data from distributed PLC peripherals with SIL2 functional safety according to ČSN EN 61508. The communication bus between the PLC and the distributed PLC peripherals is ETHERCAT, which is a real-time bus based on Ethernet communication. There is also a separate distributed position controller peripheral. This peripheral also communicates with the control PLC for the ETHERCAT communication bus. The servo inverter designed to control the servo motor of the hybrid electro-hydraulic scissor platform also communicates with the control PLC via the ETHERCAT bus. The second frequency inverter communicates with the control PLC via the PROFINET bus to control the asynchronous motor of the electro-mechanical platform. For connecting the mobile control panel +DT1, connection points are prepared, which are formed by heavy modular connectors located on the side of the +RM1 switchboard. The control panel is equipped with a 22" touch screen. Furthermore, there are buttons and lever controls on the control panel. The control PLC communicates with the mobile control panel via Ethernet. The user SW allows information about the status, position and driving options of the HYBRID ENERGY-SAFETY PLATFORMS to be displayed via the touch screen. The simulation of virtual models takes place in the RV1 switchboard. The RV1 switchboard is equipped with an industrial computer from Beckhoff. This PC therefore has sufficient power for simulation, recording experiments and creating and generating code on the device itself.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EI22_002%2F0000472" target="_blank" >EI22_002/0000472: Hybridní energo-bezpečnostně zvedané plošiny</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2026

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

řídicí systém hybridních plošin

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Technické parametry výsledku (kterým je funkční vzorek Řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠI) jsou následující: Řídicí systém se skládá následujících prvků: • Rozvaděč +RM1 řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN • Mobilní ovládací pult +DT1 • Skříň virtuálního modelu +RV1 Hlavní součástí řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 1000 mm, H: 600 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání 2 regulačních os. První z nich je hybridní elektrohydraulická nůžková plošina, druhou z nich je elektromechanická plošina. Hlavním srdcem řídicího systému je PC (který má v sobě zabudován i PLC a polohový regulátor). PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií PLC se zajištěním funkční bezpečnosti SIL2 dle ČSN EN 61508. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií PLC je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Rovněž je zde samostatná distribuovaná periferie polohového regulátoru . Tato periferie komunikuje s řídicím PLC rovněž pro komunikační sběrnici ETHERCAT. Servoměnič určený pro ovládání servomotoru hybridní elektrohydraulické nůžkové plošiny komunikuje s řídicím PLC rovněž po sběrnici ETHERCAT. Druhý frekvenční měnič komunikuje pro ovládání asynchronního motoru elektromechanické plošiny s řídicím PLC po sběrnici PROFINET. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačtka a pákové ovladače. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu, poloze a možnostech jízdy HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.

Ekonomické parametry

Od ukončení projektu (k listopadu 2025), jehož výsledkem je funkční vzorek Funkční vzorek řídicího systému hybridních plošin, bylo přes hlavního řešitele projektu HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN (kterým je společnost OCHI Inženýring, spol. s.r.o.), zaznamenán zájem potencionálních zákazníků. Zájem je vyjádřen poptávkami od zákazníků na základě kterých byly rozpracovány cenové nabídky.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61972738

Název vlastníka

NORTECH s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—