Řídicí systém pro upínací přípravky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61972738%3A_____%2F26%3AN0000002" target="_blank" >RIV/61972738:_____/26:N0000002 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/47666935:_____/26:N0000002

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí systém pro upínací přípravky

Popis výsledku v původním jazyce

Hlavním výstupem projektu je Funkční vzorek: Řídicí systém pro upínací přípravky, který je spolu s Funkčním vzorkem Upínací systém kombinující magneticko-mechanické přípravky a hydraulicko-mechanické přípravky součástí užitného vzoru "Hydraulicko - magnetický upínací systém". Hlavní součástí řídicího systému pro upínací přípravky je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 800 mm, H: 400 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému pro upínací přípravky. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání: • Hydraulické stanice jako zdroj tlaku • Hydraulických ventilů a snímačů na upínacím přípravku pro obrábění • Pneumatických ventilů a snímačů • Magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění Program řídicího systému běží v PC postaveném na HW BECKHOFF, které má v sobě integrováno softwarové PLC. PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií BECKHOFF I/O. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Tato distribuovaná periferie PLC zajišťují sběr dat a ovládání prvků pomocí analogových a digitálních signálů. V rozvaděči je rovněž umístěn modul vzdálené správy pro dálkovou diagnostiku řídicího systému pro upínací přípravky. Monitoring tlačítek nouzového zastavení bude řešen skrze bezpečnostní relé s funkcí Fail-Safe (bezpečnostní funkce ve stupni SIL3 dle ČSN EN 61508), které v případě aktivace tlačítka nouzového zastavení přeruší napájení na akční členy (motory, ventily, elektromagnety). Řídicí jednotka magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění se nachází na polici v horní části rozvaděče +RM1. Kabel pro připojení řídicí jednotky magnetických modulů, která je umístěna na polici v rozvaděči +RM1, je přiveden na svorkovnici v rozvaděči +RM1. Kabely, kterými se tato řídicí jednotka ovládaná z PLC jsou vyvedeny z pomocných ovládacích panelů, které jsou rovněž umístěny na polici v horní části rozvaděče +RM1. Rovněž kabely k magnetům jsou přivedeny na tuto řídicí jednotku magnetů napřímo skrze podstavec rozvaděče. Na pravém boku rozvaděče +RM1 jsou vyvedeny konektory pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 a sdružených kabelů pro elektropneumatické a elektrohydraulické ventily a snímače, které vedou do přechodové skříňky +MX1, kde jsou distribuovány na jednotlivé hydraulické ventily a snímače. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu a ovládání DUÁLNÍCH ENERGETICKY ÚSPORNÝCH UPÍNACÍCH PŘÍPRAVKŮ PRO OBRÁBĚNÍ. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.

Název v anglickém jazyce

Control system for clamping fixtures

Popis výsledku anglicky

The project's main output is a functional prototype: a control system for clamping fixtures. Together with another functional prototype—a clamping system combining magnetic-mechanical and hydraulic-mechanical fixtures—it forms part of the "Hydraulic-Magnetic Clamping System" utility model. The core component of the clamping fixture control system is the +RM1 control cabinet. This is an enclosure-type cabinet with the following dimensions: Height 2000 mm (plus a 200 mm base and roof-mounted supports), Width 800 mm, and Depth 400 mm. Inside the cabinet, a mounting plate holds the protection and control components for the clamping fixture control system. The main power supply is 3x400 VAC; for the electronics—specifically to power the PLC and other components—this is converted to 24 VDC. Electrical components such as power supplies, switching and protection devices, terminal blocks, etc., are located on the mounting plate. The mounting plate houses the electrical protection and control elements required to operate: • The hydraulic station (pressure source) • Hydraulic valves and sensors on the machining clamping fixture • Pneumatic valves and sensors • Magnetic modules for clamping the machining fixtures The control system program runs on a PC based on Beckhoff hardware, featuring an integrated software PLC. The PLC handles data acquisition from distributed Beckhoff I/O peripherals. The communication bus connecting the PLC and the distributed I/O is EtherCAT, a real-time bus based on Ethernet communication. These distributed I/O units handle data acquisition and component control using analog and digital signals. A remote management module is also located in the cabinet to enable remote diagnostics of the clamping fixture control system. Emergency stop buttons are monitored via fail-safe safety relays (SIL3 safety level per ČSN EN 61508); upon activation of an emergency stop button, these relays cut power to the actuators (motors, valves, solenoids). The control unit for the magnetic modules used to clamp machining fixtures is located on a shelf in the upper section of cabinet +RM1. The cable connecting this magnetic module control unit—situated on the shelf in cabinet +RM1—is routed to a terminal block within the same cabinet. The control cables for this unit (which is operated by the PLC) originate from auxiliary control panels, which are also located on the shelf in the upper section of cabinet +RM1. Cables connecting to the magnets are also routed directly to this magnet control unit through the cabinet base. Connectors are provided on the right side of control cabinet +RM1 for connecting the mobile control panel +DT1 and the bundled cables for electro-pneumatic and electro-hydraulic valves and sensors; these cables lead to junction box +MX1, where connections are distributed to the individual hydraulic valves and sensors. Connection points for the mobile control panel +DT1 consist of heavy-duty modular connectors located on the side of control cabinet +RM1. The control panel features a 22-inch touchscreen and also includes push-buttons. The control PLC communicates with the mobile control panel via Ethernet. The user software utilizes the touchscreen to display status and control information for the DUAL ENERGY-EFFICIENT MACHINING CLAMPING FIXTURES. Simulation of virtual models takes place within control cabinet RV1, which is equipped with an industrial PC from Beckhoff. This PC provides sufficient processing power for simulation, experiment recording, and the creation and generation of code directly on the device itself.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW10010216" target="_blank" >FW10010216: Duální energeticky úsporné upínací přípravky pro obrábění</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2026

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

řídicí systém upínek

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Technické parametry výsledku (kterým je funkční vzorek ŘÍDICÍ SYSTÉM PRO UPÍNACÍ PŘÍPRAVKY) jsou následující. Řídicí systém se skládá následujících prvků: • Rozvaděč +RM1 řídicího systému pro upínací přípravky • Mobilní ovládací pult +DT1 • Skříň virtuálního modelu +RV1 Hlavní součástí řídicího systému pro upínací přípravky je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec, Š: 800 mm, H: 400 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému pro upínací přípravky. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Program řídicího systému běží v PC postaveném na HW BECKHOFF, které má v sobě integrováno softwarové PLC. PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií BECKHOFF I/O. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Tato distribuovaná periferie PLC zajišťují sběr dat a ovládání prvků pomocí analogových a digitálních signálů. V rozvaděči je umístěn modul vzdálené správy pro dálkovou diagnostiku řídicího systému pro upínací přípravky. Monitoring tlačítek nouzového zastavení bude řešen skrze bezpečnostní relé ve stupni SIL3 dle ČSN EN 61508), které v případě aktivace tlačítka nouzového zastavení přeruší napájení na akční členy (motory, ventily, elektromagnety). Řídicí jednotka magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění se nachází na polici v horní části rozvaděče +RM1. Na pravém boku rozvaděče +RM1 jsou vyvedeny konektory pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 a sdružených kabelů pro elektropneumatické a elektrohydraulické ventily a snímače, které vedou do přechodové skříňky +MX1, kde jsou distribuovány na jednotlivé hydraulické ventily a snímače. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Tento je je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu.

Ekonomické parametry

Od ukončení projektu (březen2026), jehož hlavním výsledkem je Užitný vzor HYDRAULICKO-MAGNETICKÝ UPÍNACÍ SYSTÉM, bylo přes hlavního řešitele projektu DUÁLNÍCH ENERGETICKY ÚSPORNÝCH UPÍNACÍCH PŘÍPRAVKŮ PRO OBRÁBĚNÍ (kterým je společnost OCHI Inženýring, spol. s.r.o.), zaznamenán zájem potencionálních zákazníků. Zájem je vyjádřen poptávkami od zákazníků na základě kterých byly rozpracovány cenové nabídky.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61972738

Název vlastníka

NORTECH s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—