Vázáné Lepageovy 1-formy v mechanice vyššího řádu s neholonomními vazbami na dynamickém prostoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F08%3AA0900QFY" target="_blank" >RIV/61988987:17310/08:A0900QFY - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61988987:17310/08:A1000QFY

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space

Popis výsledku v původním jazyce

A geometric setting for higher order mechanical systems subjected to nonholonomic constraints of an arbitrary order has been proposed in Ref. 1. In this paper we study the simplest case, when nonholonomic constraints are of order s ? 1, s ? 2, i.e. are given on the dynamical space Js?1Y, where the unconstrained dynamics proceeds. Analogously as in the case of first order constraints we introduce a constraint Lepage form, which provides the invariant decomposition of the Lie derivative into a ?constraint? Euler-Lagrange term and a boundary term. Coordinate expression of the constraint Lepage one form associated with a nonholonomic constraint structure of order s ? 1 is presented, corresponding constraint Euler-Lagrange equations for ?constraint extremals? are obtained.

Název v anglickém jazyce

Constraint Lepage one forms in higher order mechanics with nonholonomic constraints on the dynamical space

Popis výsledku anglicky

A geometric setting for higher order mechanical systems subjected to nonholonomic constraints of an arbitrary order has been proposed in Ref. 1. In this paper we study the simplest case, when nonholonomic constraints are of order s ? 1, s ? 2, i.e. are given on the dynamical space Js?1Y, where the unconstrained dynamics proceeds. Analogously as in the case of first order constraints we introduce a constraint Lepage form, which provides the invariant decomposition of the Lie derivative into a ?constraint? Euler-Lagrange term and a boundary term. Coordinate expression of the constraint Lepage one form associated with a nonholonomic constraint structure of order s ? 1 is presented, corresponding constraint Euler-Lagrange equations for ?constraint extremals? are obtained.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Differential Geometry and its Applications: Proceedings of the 10th International Conference on Differential Geometry and its Applications 2007: Olomouc, Czech Republic, 27-31 August 2007

ISBN

978-981-279-060-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

—

Název nakladatele

World Scientific

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Olomouc

Datum konání akce

27. 8. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—