Motion Controlling Using Finite-State Automata
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F19%3AA220202G" target="_blank" >RIV/61988987:17310/19:A220202G - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14802-7_39" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14802-7_39</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14802-7_39" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14802-7_39</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion Controlling Using Finite-State Automata
Popis výsledku v původním jazyce
This paper, a discussion of fundamental finite-state algorithms, constitutes an approach from the perspective of dynamic system control. First, we describe fundamental properties of deterministic finite-state automata. We propose an algorithm focused on correct finite-state automaton state switching. This approach will then be used to propose a finite-state automaton to solve real-time movement in a maze. We also illustrate the use of such a proposed approach to control movement in a robotic system which requires correct states to achieve correct movement. Evaluation of achieved outputs is described in the conclusion, which also includes the future focus of the proposed way of finite-state automaton state switching.
Název v anglickém jazyce
Motion Controlling Using Finite-State Automata
Popis výsledku anglicky
This paper, a discussion of fundamental finite-state algorithms, constitutes an approach from the perspective of dynamic system control. First, we describe fundamental properties of deterministic finite-state automata. We propose an algorithm focused on correct finite-state automaton state switching. This approach will then be used to propose a finite-state automaton to solve real-time movement in a maze. We also illustrate the use of such a proposed approach to control movement in a robotic system which requires correct states to achieve correct movement. Evaluation of achieved outputs is described in the conclusion, which also includes the future focus of the proposed way of finite-state automaton state switching.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10200 - Computer and information sciences
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Computer Science
ISBN
978-303014801-0
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
455-464
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Switzerland
Místo konání akce
Yogyakarta; Indonesia
Datum konání akce
8. 4. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000493319700038