Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Motion Controlling Using Finite-State Automata

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F19%3AA220202G" target="_blank" >RIV/61988987:17310/19:A220202G - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14802-7_39" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14802-7_39</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14802-7_39" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14802-7_39</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Motion Controlling Using Finite-State Automata

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper, a discussion of fundamental finite-state algorithms, constitutes an approach from the perspective of dynamic system control. First, we describe fundamental properties of deterministic finite-state automata. We propose an algorithm focused on correct finite-state automaton state switching. This approach will then be used to propose a finite-state automaton to solve real-time movement in a maze. We also illustrate the use of such a proposed approach to control movement in a robotic system which requires correct states to achieve correct movement. Evaluation of achieved outputs is described in the conclusion, which also includes the future focus of the proposed way of finite-state automaton state switching.

  • Název v anglickém jazyce

    Motion Controlling Using Finite-State Automata

  • Popis výsledku anglicky

    This paper, a discussion of fundamental finite-state algorithms, constitutes an approach from the perspective of dynamic system control. First, we describe fundamental properties of deterministic finite-state automata. We propose an algorithm focused on correct finite-state automaton state switching. This approach will then be used to propose a finite-state automaton to solve real-time movement in a maze. We also illustrate the use of such a proposed approach to control movement in a robotic system which requires correct states to achieve correct movement. Evaluation of achieved outputs is described in the conclusion, which also includes the future focus of the proposed way of finite-state automaton state switching.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10200 - Computer and information sciences

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Computer Science

  • ISBN

    978-303014801-0

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    455-464

  • Název nakladatele

    Springer Verlag

  • Místo vydání

    Switzerland

  • Místo konání akce

    Yogyakarta; Indonesia

  • Datum konání akce

    8. 4. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000493319700038