Modelling Robot's Behaviour Using Finite Automata

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F17%3AA1801JLA" target="_blank" >RIV/61988987:17310/17:A1801JLA - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.4992240" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1063/1.4992240</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1063/1.4992240" target="_blank" >10.1063/1.4992240</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling Robot's Behaviour Using Finite Automata

Popis výsledku v původním jazyce

This paper proposes a model of a robot's behaviour described by finite automata. We split robot's knowledge into several knowledge bases which are used by the inference mechanism of the robot's expert system to make a logic deduction. Each knowledgebase is dedicated to the particular behaviour domain and the finite automaton helps us switching among these knowledge bases with the respect of actual situation. Our goal is to simplify and reduce complexity of one big knowledgebase splitting it into several pieces. The advantage of this model is that we can easily add new behaviour by adding new knowledgebase and add this behaviour into the finite automaton and define necessary states and transitions.

Název v anglickém jazyce

Modelling Robot's Behaviour Using Finite Automata

Popis výsledku anglicky

This paper proposes a model of a robot's behaviour described by finite automata. We split robot's knowledge into several knowledge bases which are used by the inference mechanism of the robot's expert system to make a logic deduction. Each knowledgebase is dedicated to the particular behaviour domain and the finite automaton helps us switching among these knowledge bases with the respect of actual situation. Our goal is to simplify and reduce complexity of one big knowledgebase splitting it into several pieces. The advantage of this model is that we can easily add new behaviour by adding new knowledgebase and add this behaviour into the finite automaton and define necessary states and transitions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10200 - Computer and information sciences

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Volume 1863: Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2016 (ICNAAM-2016)

ISBN

978-073541538-6

ISSN

0094-243X

e-ISSN

1551-7616

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

American Institute of Physics Inc.

Místo vydání

Melville, New York

Místo konání akce

Rodos Palace HotelRhodes; Greece

Datum konání akce

19. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000410159800090