Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F20%3AA22026UU" target="_blank" >RIV/61988987:17310/20:A22026UU - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-42058-1_32" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-42058-1_32</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-42058-1_32" target="_blank" >10.1007/978-3-030-42058-1_32</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper focuses on the study of intelligent navigation techniques which are capable of navigating a mobile robot autonomously in unknown environments in real-time. We primarily focused on a soft computing-based control system of autonomous robot behaviour. The soft computing methods included artificial neural networks and fuzzy logic. Using them, it was possible to control autonomous robot behaviour. Based on defined behaviour, this device was able to deduce a corresponding reaction to an unknown situation. Real robotic equipment was represented by a Lego Mindstorms EV3 robot. The outcomes of all experiments were analysed in the conclusion.

  • Název v anglickém jazyce

    Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation

  • Popis výsledku anglicky

    This paper focuses on the study of intelligent navigation techniques which are capable of navigating a mobile robot autonomously in unknown environments in real-time. We primarily focused on a soft computing-based control system of autonomous robot behaviour. The soft computing methods included artificial neural networks and fuzzy logic. Using them, it was possible to control autonomous robot behaviour. Based on defined behaviour, this device was able to deduce a corresponding reaction to an unknown situation. Real robotic equipment was represented by a Lego Mindstorms EV3 robot. The outcomes of all experiments were analysed in the conclusion.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10200 - Computer and information sciences

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Computer Science

  • ISBN

    978-303042057-4

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    379-390

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Switzerland

  • Místo konání akce

    Phuket; Thailand

  • Datum konání akce

    23. 3. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000611579700032