Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F20%3AA22026UU" target="_blank" >RIV/61988987:17310/20:A22026UU - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-42058-1_32" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-42058-1_32</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-42058-1_32" target="_blank" >10.1007/978-3-030-42058-1_32</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on the study of intelligent navigation techniques which are capable of navigating a mobile robot autonomously in unknown environments in real-time. We primarily focused on a soft computing-based control system of autonomous robot behaviour. The soft computing methods included artificial neural networks and fuzzy logic. Using them, it was possible to control autonomous robot behaviour. Based on defined behaviour, this device was able to deduce a corresponding reaction to an unknown situation. Real robotic equipment was represented by a Lego Mindstorms EV3 robot. The outcomes of all experiments were analysed in the conclusion.
Název v anglickém jazyce
Soft Computing-Based Control System of Intelligent Robot Navigation
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on the study of intelligent navigation techniques which are capable of navigating a mobile robot autonomously in unknown environments in real-time. We primarily focused on a soft computing-based control system of autonomous robot behaviour. The soft computing methods included artificial neural networks and fuzzy logic. Using them, it was possible to control autonomous robot behaviour. Based on defined behaviour, this device was able to deduce a corresponding reaction to an unknown situation. Real robotic equipment was represented by a Lego Mindstorms EV3 robot. The outcomes of all experiments were analysed in the conclusion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10200 - Computer and information sciences
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Computer Science
ISBN
978-303042057-4
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
379-390
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Switzerland
Místo konání akce
Phuket; Thailand
Datum konání akce
23. 3. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000611579700032