Dynamic Robot Control Based on Fuzzy Approximation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17610%2F05%3AA1000COK" target="_blank" >RIV/61988987:17610/05:A1000COK - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Dynamic Robot Control Based on Fuzzy Approximation

Popis výsledku v původním jazyce

Fuzzy approach to a process control is widely used for many advantages including the ability to deal with a linguistically given expert knowledge. However, because of apparent reasons, techniques for an automatic generation or adaptation of fuzzy rule bases from training data have been developed. In this paper, we deal with a control of a dynamic robot passing a corridor while having only partial information about his position. For this purpose we apply the fuzzy approximation approach which allows us to combine the automatic generation of rules from data with the expert knowledge.

Název v anglickém jazyce

Dynamic Robot Control Based on Fuzzy Approximation

Popis výsledku anglicky

Fuzzy approach to a process control is widely used for many advantages including the ability to deal with a linguistically given expert knowledge. However, because of apparent reasons, techniques for an automatic generation or adaptation of fuzzy rule bases from training data have been developed. In this paper, we deal with a control of a dynamic robot passing a corridor while having only partial information about his position. For this purpose we apply the fuzzy approximation approach which allows us to combine the automatic generation of rules from data with the expert knowledge.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Electrical Engineering

ISSN

1335-3632

e-ISSN

—

Svazek periodika

12

Číslo periodika v rámci svazku

56

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—