Řízení robota pomocí neuronových sítí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17610%2F06%3AA0800FI8" target="_blank" >RIV/61988987:17610/06:A0800FI8 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamic Robot Control Based on the Neural Network
Popis výsledku v původním jazyce
The problem is to design a neural network and adapt it by adequate algorithm for driving a robot. By a robot we mean a moving vehicle such that it moves within a chosen corridor with a constant speed. We propose feed-forward neural network with three layer and backpropagation algorithm [1, 3] for adaptation this network to solve problem of robot driving through any continuous corridor without any accident.
Název v anglickém jazyce
Dynamic Robot Control Based on the Neural Network
Popis výsledku anglicky
The problem is to design a neural network and adapt it by adequate algorithm for driving a robot. By a robot we mean a moving vehicle such that it moves within a chosen corridor with a constant speed. We propose feed-forward neural network with three layer and backpropagation algorithm [1, 3] for adaptation this network to solve problem of robot driving through any continuous corridor without any accident.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
FSTA Abstracts
ISBN
80-8040-284-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
88-88
Název nakladatele
Academy of Armed Forces of General M.R. Štefánik in Liptovský Mikuláš
Místo vydání
Liptovský Mikuláš, Slovensko
Místo konání akce
Liptovský Ján, Slovensko
Datum konání akce
1. 1. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—