Dynamic model of robot OJ10.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011678" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011678 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamic model of robot OJ10.
Popis výsledku v původním jazyce
Jedna z důležitých vlastností 3D systému Pro/Engineer je možnost vytvoření "pohyblivého modelu" včetně úplné dynamické analýzy mechanismu. Dynamický model robotu OJ10 byl vytvořen s cílem ověření schopností systému Pro/Engineer při modelování reálných arelativně složitých mechanismů, jakými průmyslové roboty bezesporu jsou. Dalším důvodem bylo vytvoření dynamického modelu mechanického subsystému robotu pro účely jeho řízení. V článku jsou prezentovány vlastnosti modulu Pro/Mechanica a metodika výpočtudynamických parametrů pro momentové řízení pohonů.
Název v anglickém jazyce
Dynamic model of robot OJ10.
Popis výsledku anglicky
Jedna z důležitých vlastností 3D systému Pro/Engineer je možnost vytvoření "pohyblivého modelu" včetně úplné dynamické analýzy mechanismu. Dynamický model robotu OJ10 byl vytvořen s cílem ověření schopností systému Pro/Engineer při modelování reálných arelativně složitých mechanismů, jakými průmyslové roboty bezesporu jsou. Dalším důvodem bylo vytvoření dynamického modelu mechanického subsystému robotu pro účely jeho řízení. V článku jsou prezentovány vlastnosti modulu Pro/Mechanica a metodika výpočtudynamických parametrů pro momentové řízení pohonů.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty
ISBN
80-7078-799-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
—
Název nakladatele
FS VŠB-TUO Ostrava
Místo vydání
Ostrava 2000
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—