The optimalization of industrial robots structure.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011594" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011594 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The optimalization of industrial robots structure.
Popis výsledku v původním jazyce
Jedním z předpokladů pro vytvoření optimálního návrhu konstrukce PRaM je minimalizace reakcí v kloubech. Toto umožňuje modul Pro/ENGINEER-MOTION, ve kterém lze nadefinovat optimalizovaný systém. Na základě struktury o třech stupních volnosti byl v systému Pro/ENGINEER vytvořen návrh robotu.
Název v anglickém jazyce
The optimalization of industrial robots structure.
Popis výsledku anglicky
Jedním z předpokladů pro vytvoření optimálního návrhu konstrukce PRaM je minimalizace reakcí v kloubech. Toto umožňuje modul Pro/ENGINEER-MOTION, ve kterém lze nadefinovat optimalizovaný systém. Na základě struktury o třech stupních volnosti byl v systému Pro/ENGINEER vytvořen návrh robotu.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mmezinárodní vědecá konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty
ISBN
80-7078-799-6.
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
FS VŠB-TUO Ostrava
Místo vydání
Ostrava 2000
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—