Progressive methods in design of industrial robots and manipulators.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011682" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011682 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Progressive methods in design of industrial robots and manipulators.
Popis výsledku v původním jazyce
V článku jsou prezentovány moderní metody vytváření robototechnických systémů s počítačovou podporou. Představeny jsou zejména nové postupy integrované do CAD systému Pro/Engineer, jako jsou Behavioral Modeling a Top-Down Design. Pozornost je dále věnována metodám integrace programových prostředků CAD systému Pro/Engineer a Pro/Mechanica s vybranými simulačními a výpočtovými systémy (Matlab-Simulink, Dymola, Working Model 3D) za účelem komplexní mechatronické analýzy a syntézy stroje s možností následnéoptimalizace mechanického, řídícího a pohonného subsystému stroje v prostředí jejich vzájemné interakce
Název v anglickém jazyce
Progressive methods in design of industrial robots and manipulators.
Popis výsledku anglicky
V článku jsou prezentovány moderní metody vytváření robototechnických systémů s počítačovou podporou. Představeny jsou zejména nové postupy integrované do CAD systému Pro/Engineer, jako jsou Behavioral Modeling a Top-Down Design. Pozornost je dále věnována metodám integrace programových prostředků CAD systému Pro/Engineer a Pro/Mechanica s vybranými simulačními a výpočtovými systémy (Matlab-Simulink, Dymola, Working Model 3D) za účelem komplexní mechatronické analýzy a syntézy stroje s možností následnéoptimalizace mechanického, řídícího a pohonného subsystému stroje v prostředí jejich vzájemné interakce
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník mezinárodního kongresu MATAR Praha 2000, sekce Průmyslové roboty a automatizace
ISBN
80-238-5539-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
FS ČVUT Praha
Místo vydání
Praha 2000
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—