The possible use of SMA artificial muscles in service robots

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000155" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000155 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The possible use of SMA artificial muscles in service robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a possible use the SMA artificial muscles in service robots as a simple yet powerful device for providing a pulling force. From this point of view a basic division with description of these muscles is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of walking robot, biorobotic joint arms and anthropomorphic grippers with practical application in building.
Název v anglickém jazyce
The possible use of SMA artificial muscles in service robots
Popis výsledku anglicky
The paper presents a possible use the SMA artificial muscles in service robots as a simple yet powerful device for providing a pulling force. From this point of view a basic division with description of these muscles is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of walking robot, biorobotic joint arms and anthropomorphic grippers with practical application in building.

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 3rd International Conference Mechatronics robotics and biomechanics 2001
ISBN
80-7204-207-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
149-154
Název nakladatele
CERM akademické nakladatelství, s.r.o.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Třešť
Datum konání akce
10. 9. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)