Využití umělých svalů v servisní robotice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010552" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010552 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití umělých svalů v servisní robotice

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se zabývá výhodami kráčejících robotů využívající k pohonu pneumatické a SMA umělé svaly. Detailní pozornost je věnována navržené konstrukci manipulační nástavby s pneumatickými umělými svaly od firmy FESTO. Uvedeny jsou možnosti praktických aplikací s uvedením technických parametrů.

Název v anglickém jazyce

Usage of artificial muscles in service robotics

Popis výsledku anglicky

The paper presents advantages walking robots making use pneumatic drive and SMA artificial muscle. The detailed attention is present of designed construction manipulation body with pneumatic artificial muscle from firm FESTO. They are possibilities practical application with presentation technical parameters.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automa, časopis pro automatizační techniku

ISSN

1210-9592

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

32-33

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—