Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000215" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with influence of the inner dynamics of driving mechanisms (gears, driving screws, shafts) on generalized forces in robot joints and discusses methods of its evaluation. Further a methodics of gear ratio optimization is derived, considering magnitude of the generalized forces and utilization of drives speed control range.

Název v anglickém jazyce

Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints

Popis výsledku anglicky

This article deals with influence of the inner dynamics of driving mechanisms (gears, driving screws, shafts) on generalized forces in robot joints and discusses methods of its evaluation. Further a methodics of gear ratio optimization is derived, considering magnitude of the generalized forces and utilization of drives speed control range.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

47

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

41-48

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—