Mobilní subsystémy s pásovým podvozkem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00008940" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00008940 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní subsystémy s pásovým podvozkem
Popis výsledku v původním jazyce
Článek prezentuje popis mobilních subsystému s pásovým podvozkem mobilního servisního robotu. Z tohoto hlediska je provedeno základní rozdělení pásových podvozků a jsou ukázány praktické aplikce v nestrojírenských oblastech. Detailnější pozornost je věnována popisu návrhu pohonů a popisu konstrukčních komponentů pásového podvozku. Konstrukci pásového podvozku lze využít pro servisní robot určený pro manipulace, monitoring a další činnosti.
Název v anglickém jazyce
Mobile subsystems with belt chassis
Popis výsledku anglicky
The paper presents a basic description of the mobile subsystem with the belt chassis of mobile service robot. From this point of view a basic division of these suitable belt chassis is carried out and a possibility of basic practical application in non engineering fields is shown. A more detailed attention in paid to the dimension of drives and writing of construction components of belt chassis. Construction of the belt chassis we can use for service robot determined to manipulation, monitoring and another activity.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)