Sliding Modes Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007862" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007862 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sliding Modes Control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with nonlinear control systems synthesis. The problem is solved using sliding mode controls, which are suitable for synthesis of relatively wide class nonlinear system. The described control algorithms were applied to position control ofthe levitating systems in magnetic field, which were made as a laboratory models on Department of Automatic Control and Instrumentation. The designed algorithms were verified by using computer simulation and directly on the laboratory models. The resultsachieved confirm suitable technical means and synthesis by using sliding modes for nonlinear control tasks.

Název v anglickém jazyce

Sliding Modes Control

Popis výsledku anglicky

The paper deals with nonlinear control systems synthesis. The problem is solved using sliding mode controls, which are suitable for synthesis of relatively wide class nonlinear system. The described control algorithms were applied to position control ofthe levitating systems in magnetic field, which were made as a laboratory models on Department of Automatic Control and Instrumentation. The designed algorithms were verified by using computer simulation and directly on the laboratory models. The resultsachieved confirm suitable technical means and synthesis by using sliding modes for nonlinear control tasks.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of XXVIII Seminary ASR 2003 "Instruments and Control"

ISBN

80-248-0326-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

380-384

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

6. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—