Návrh robustního řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010632" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010632 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Control Design

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with nonlinear control systems synthesis. The problem is solved using sliding mode controls, which are suitable for synthesis of relatively wide class nonlinear system. The described control algorithms were applied to position control ofthe levitating systems in magnetic field, which were made as a laboratory models on Department of Automatic Control and Instrumentation. The designed algorithms were verified by using computer simulation and directly on the laboratory models. The resultsachieved confirm suitable technical means and synthesis by using sliding modes for nonlinear control tasks. The research work was founded by grant MSMT 272300012

Název v anglickém jazyce

Robust Control Design

Popis výsledku anglicky

The paper deals with nonlinear control systems synthesis. The problem is solved using sliding mode controls, which are suitable for synthesis of relatively wide class nonlinear system. The described control algorithms were applied to position control ofthe levitating systems in magnetic field, which were made as a laboratory models on Department of Automatic Control and Instrumentation. The designed algorithms were verified by using computer simulation and directly on the laboratory models. The resultsachieved confirm suitable technical means and synthesis by using sliding modes for nonlinear control tasks. The research work was founded by grant MSMT 272300012

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

6th International Scientific - Technical Conference Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"271-1"-"271-6"

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

8. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—