Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010574" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010574 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27240/04:00010028
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému
Popis výsledku v původním jazyce
Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj # výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z výkonných nástrojů modelování mechatronických systémů je výpočtový a simulační systém MSC/Adams, který má nástroje pro vytváření mechanického subsystému a také nástrojepro modelované pohonného a řídicího subsystému. V článku jsou prezentovány jednotlivé kroky modelování ramene průmyslového robotu s harmonickou převodovkou a stejnosměrným pohonem.
Název v anglickém jazyce
Methods of investigation of the interaction of driving and mechanical subsystems
Popis výsledku anglicky
Methods of the creation of virtual prototypes of multidisciplinary (mechatronic) systems are highly focused by researches as well as by managers of the enterprises because of significant shortening of the cycle development # production and minimization of the costs for creation of the physical prototype. One of the powerful tools for modeling of the mechatronic systems is computing and simulating system MSC/Adams that offers tools for creation of the mechanical subsystem as well as driving and control subsystems. This paper presents individual steps of the creation of the industrial robot arm equipped with harmonic gearbox and DC drive.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Electrotechnica et Informatica
ISSN
1335-8243
e-ISSN
—
Svazek periodika
4
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
59-63
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—