Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010574" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010574 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/61989100:27240/04:00010028

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj # výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z výkonných nástrojů modelování mechatronických systémů je výpočtový a simulační systém MSC/Adams, který má nástroje pro vytváření mechanického subsystému a také nástrojepro modelované pohonného a řídicího subsystému. V článku jsou prezentovány jednotlivé kroky modelování ramene průmyslového robotu s harmonickou převodovkou a stejnosměrným pohonem.

  • Název v anglickém jazyce

    Methods of investigation of the interaction of driving and mechanical subsystems

  • Popis výsledku anglicky

    Methods of the creation of virtual prototypes of multidisciplinary (mechatronic) systems are highly focused by researches as well as by managers of the enterprises because of significant shortening of the cycle development # production and minimization of the costs for creation of the physical prototype. One of the powerful tools for modeling of the mechatronic systems is computing and simulating system MSC/Adams that offers tools for creation of the mechanical subsystem as well as driving and control subsystems. This paper presents individual steps of the creation of the industrial robot arm equipped with harmonic gearbox and DC drive.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Acta Electrotechnica et Informatica

  • ISSN

    1335-8243

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    4

  • Číslo periodika v rámci svazku

    4

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    59-63

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus