Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020431" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020431 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution deals with methods and tools that are available for building of the virtual prototypes of complex mechatronic models of the robot arms, including drive and control subsystems. The simulation of the whole mechatronic system behavior is performed and results are compared with measurements on the physical prototype of the robot.
Název v anglickém jazyce
Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with methods and tools that are available for building of the virtual prototypes of complex mechatronic models of the robot arms, including drive and control subsystems. The simulation of the whole mechatronic system behavior is performed and results are compared with measurements on the physical prototype of the robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS '2009
ISBN
978-80-553-0288-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
TU Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Zemplínska Šírava, Slovak Republic
Datum konání akce
22. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—