Řízení všesměrového mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010583" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010583 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of omnidirectional mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper covers the construction and control of omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels. This robot was developed at the Department of Robotics and it derived from robot MVR23. The robot is calculated for education and researchpurposes. Main topic of research is implementation of AI based on neural nets.
Název v anglickém jazyce
Control of omnidirectional mobile robot
Popis výsledku anglicky
This paper covers the construction and control of omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels. This robot was developed at the Department of Robotics and it derived from robot MVR23. The robot is calculated for education and researchpurposes. Main topic of research is implementation of AI based on neural nets.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE 2004
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
757-762
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH - UST Krakow
Místo vydání
Krakow
Místo konání akce
Zakopane, Poland
Datum konání akce
25. 5. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—