Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řízení všesměrového mobilního robotu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010583" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010583 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Control of omnidirectional mobile robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper covers the construction and control of omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels. This robot was developed at the Department of Robotics and it derived from robot MVR23. The robot is calculated for education and researchpurposes. Main topic of research is implementation of AI based on neural nets.

  • Název v anglickém jazyce

    Control of omnidirectional mobile robot

  • Popis výsledku anglicky

    This paper covers the construction and control of omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels. This robot was developed at the Department of Robotics and it derived from robot MVR23. The robot is calculated for education and researchpurposes. Main topic of research is implementation of AI based on neural nets.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 5th INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE 2004

  • ISBN

    83-89772-00-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    757-762

  • Název nakladatele

    Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH - UST Krakow

  • Místo vydání

    Krakow

  • Místo konání akce

    Zakopane, Poland

  • Datum konání akce

    25. 5. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku