Řízení pohybového subsystému mobilního robotu se všesměrovými koly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010581" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010581 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of locomotive subsystem mobile robot with omnidirectional wheels
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes basic information about depend control of the omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels on desired speed and direction. Electronic compass module is used for detection actual direction. The motion of robot is ensured by three Maxon DC brush motors worked in simple proportional - control loop.
Název v anglickém jazyce
Control of locomotive subsystem mobile robot with omnidirectional wheels
Popis výsledku anglicky
This paper describes basic information about depend control of the omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels on desired speed and direction. Electronic compass module is used for detection actual direction. The motion of robot is ensured by three Maxon DC brush motors worked in simple proportional - control loop.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
XLIX
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
151-159
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—