Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řízení pohybového subsystému mobilního robotu se všesměrovými koly

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010581" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010581 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Control of locomotive subsystem mobile robot with omnidirectional wheels

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes basic information about depend control of the omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels on desired speed and direction. Electronic compass module is used for detection actual direction. The motion of robot is ensured by three Maxon DC brush motors worked in simple proportional - control loop.

  • Název v anglickém jazyce

    Control of locomotive subsystem mobile robot with omnidirectional wheels

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes basic information about depend control of the omni directional mobile robot on omni directional Roller Wheels on desired speed and direction. Electronic compass module is used for detection actual direction. The motion of robot is ensured by three Maxon DC brush motors worked in simple proportional - control loop.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    XLIX

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    151-159

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus