Řízení mobilního robotu neuronovou sítí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014841" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014841 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of the Mobile Robot Using Neural Net

Popis výsledku v původním jazyce

In its first part this paper describes the educational omni-directional mobile robot on the omni-directional roller wheels, concretely their control, locomotive and sensory subsystems. In the following part the control of this robot, by using simple neural net, is presented. The neural net is realized in the MatLab software and its neural nets toolbox. This robot was developed at the Department of Robotics of VŠB - Technical University of Ostrava and it is aimed for education and research purposes in area of embedded control systems, communication and AI based on neural nets.

Název v anglickém jazyce

Control of the Mobile Robot Using Neural Net

Popis výsledku anglicky

In its first part this paper describes the educational omni-directional mobile robot on the omni-directional roller wheels, concretely their control, locomotive and sensory subsystems. In the following part the control of this robot, by using simple neural net, is presented. The neural net is realized in the MatLab software and its neural nets toolbox. This robot was developed at the Department of Robotics of VŠB - Technical University of Ostrava and it is aimed for education and research purposes in area of embedded control systems, communication and AI based on neural nets.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transaction of the VŠB - Technical University of Ostrava

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

LII

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

147-152

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—