Vliv působení konvenčních a robustních řídicích algoritmů na energetickou spotřebu elektrohydraulického pohonu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00020044" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00020044 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Effect of Conventional and Robust Control Algorithms Operation on Energetic Consumption of Electrohydraulic Drive

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the practical verification, comparison and energy comparison of the conventional control algorithm and a new control algorithms. The algorithms are based on the method of the state variables aggregation which has been developed at the Department of Control System and Instrumentation. These are non-robust and robust control algorithms, which are suitable for the control of more complex non-linear time variant systems of a higher order, where determination of a time accurate model canbe more complicated, extensive or unattainable. A practical comparison was reduced to only robust control algorithms due to computational demand of a non-robust control algorithm and its implementation

Název v anglickém jazyce

Effect of Conventional and Robust Control Algorithms Operation on Energetic Consumption of Electrohydraulic Drive

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the practical verification, comparison and energy comparison of the conventional control algorithm and a new control algorithms. The algorithms are based on the method of the state variables aggregation which has been developed at the Department of Control System and Instrumentation. These are non-robust and robust control algorithms, which are suitable for the control of more complex non-linear time variant systems of a higher order, where determination of a time accurate model canbe more complicated, extensive or unattainable. A practical comparison was reduced to only robust control algorithms due to computational demand of a non-robust control algorithm and its implementation

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

XXIX. Seminary ASR '04 "Instruments and Control"

ISBN

80-248-0590-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

—

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava - Poruba

Datum konání akce

30. 4. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—