Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Analýza modelu nástavby pro získávání 3D metrických dat v systému MSC/ADAMS

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011549" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011549 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper presents analysis and description body for obtaining the 3D metric information in real time with application on belt mobile robot. In the paper the construction and function of the body is described, import 3D model in to MSC/ADAMS system and example results select simulation. The whole cameras body can be mounted on other type of mobile service robot's. Thus it is a modular system which can be used in other applications in the branch of service robotics in the future.

  • Název v anglickém jazyce

    Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents analysis and description body for obtaining the 3D metric information in real time with application on belt mobile robot. In the paper the construction and function of the body is described, import 3D model in to MSC/ADAMS system and example results select simulation. The whole cameras body can be mounted on other type of mobile service robot's. Thus it is a modular system which can be used in other applications in the branch of service robotics in the future.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5

  • ISBN

    80-248-0905-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    35-38

  • Název nakladatele

    Faculty of Mechanical Engineering

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    7. 9. 2005

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku