Analýza modelu nástavby pro získávání 3D metrických dat v systému MSC/ADAMS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011549" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011549 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents analysis and description body for obtaining the 3D metric information in real time with application on belt mobile robot. In the paper the construction and function of the body is described, import 3D model in to MSC/ADAMS system and example results select simulation. The whole cameras body can be mounted on other type of mobile service robot's. Thus it is a modular system which can be used in other applications in the branch of service robotics in the future.
Název v anglickém jazyce
Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system
Popis výsledku anglicky
The paper presents analysis and description body for obtaining the 3D metric information in real time with application on belt mobile robot. In the paper the construction and function of the body is described, import 3D model in to MSC/ADAMS system and example results select simulation. The whole cameras body can be mounted on other type of mobile service robot's. Thus it is a modular system which can be used in other applications in the branch of service robotics in the future.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
35-38
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
7. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—