Technologie Top Down Design v návrhu struktur robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011558" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011558 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Technologie Top Down Design v návrhu struktur robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Jedním požadavků na konstrukci průmyslových robotů je zajištění tvaru a rozměrů pracovního prostoru. Tento požadavek lze zajistit pomocí několika variant mechanismu. Mechanismy robotů jsou tvořeny pohybovými jednotkami, klouby, které mají vždy jeden stupeň volnosti, tyto klouby jsou buď rotační nebo translační. CAD/CAM systém Pro/ENGINEER disponuje nástroji, které umožňují řešení různých možností zadání. Jedním těchto nástrojů je možnost vytvářet tzv. skeletony, které umožňují navrhovat nový robot metodou Top Down Design.
Název v anglickém jazyce
Top Down design technology in robot structure design
Popis výsledku anglicky
The one of requirements in industrial robots design is providing working space shapes and dimensions. This requirement can be provided by means of several mechanism variants. Mechanisms of robots are formed by kinetic modules, joints that have always onedegree of freedom; these joints are either rotary or translational. CAD/CAM system Pro/ENGINEER provides the tools that enable different possibility settings solutions. The one of these tools is possibility to create skeletons that enables to design a new robot by Top Down design method.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)