Modely mechanismů robotů v CAD systému Pro/ENGINEER

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013915" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013915 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Models of robots mechanism in CAD system Pro/ENGINEER

Popis výsledku v původním jazyce

The basic supposition for quality mechanism of robot design is creation model such of mechanism, that would enable apply all needed analyses. CAD system Pro/ENGINEER dispose of tools, that enable create and analyze mechanisms models. These tools have different limitations, what is need respect, to resulting calculations answer real conditions, in which mechanism work. By one of his limitations is also "number redundant constraints degree of freedom", (redundancy), mechanisms particular joints. The article is oriented on procedure, which front to this redundancy limitation.

Název v anglickém jazyce

Models of robots mechanism in CAD system Pro/ENGINEER

Popis výsledku anglicky

The basic supposition for quality mechanism of robot design is creation model such of mechanism, that would enable apply all needed analyses. CAD system Pro/ENGINEER dispose of tools, that enable create and analyze mechanisms models. These tools have different limitations, what is need respect, to resulting calculations answer real conditions, in which mechanism work. By one of his limitations is also "number redundant constraints degree of freedom", (redundancy), mechanisms particular joints. The article is oriented on procedure, which front to this redundancy limitation.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

239-242

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—