HexaSphere
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02155151" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:02155151 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
HexaSphere
Popis výsledku v původním jazyce
Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení.
Název v anglickém jazyce
HexaSphere
Popis výsledku anglicky
The spherical mechanism HexaSphere has redundant number of drives (6) with respect to number of degrees of freedom (3). The optimized structure and redundant actuation enable large tilting range.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HexaSphere
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Lehký prototyp umožňuje demonstrovat kinematické vlastnosti a řízení nadbytečných pohonů.
Ekonomické parametry
nebyly stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—