State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030113" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030113 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design and properties of Generalized Predictive Control for path control of redundant parallel robots. Redundant parallel classification means redundant number of actuators. Control of such structures suffers from several new control problems like potential inconsistency of steady state positions or non-uniqueness of control actions. Classical direct derivation and modification based on square root two-step design of control actions for solving the control problem are explained.
Název v anglickém jazyce
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design and properties of Generalized Predictive Control for path control of redundant parallel robots. Redundant parallel classification means redundant number of actuators. Control of such structures suffers from several new control problems like potential inconsistency of steady state positions or non-uniqueness of control actions. Classical direct derivation and modification based on square root two-step design of control actions for solving the control problem are explained.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundantní pohony a měření pro hybridní obráběcí stroj</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Mechanics Based Design of Structures and Machines
ISSN
1539-7734
e-ISSN
—
Svazek periodika
31
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
20
Strana od-do
413-432
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—