The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010052" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010052 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21220/01:02068630
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with solution of the antibacklash task in the new concept of the robots based on the parallel construction improved by redundant action. This type of the robot is described by Lagrange's equations of mixed tipe. On their base the used controls (Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) are designed. This paper firstly discusses solution of systems with the deficient rank matrix inverse and then general utilization of the Quadratic programming.
Název v anglickém jazyce
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.
Popis výsledku anglicky
The paper deals with solution of the antibacklash task in the new concept of the robots based on the parallel construction improved by redundant action. This type of the robot is described by Lagrange's equations of mixed tipe. On their base the used controls (Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) are designed. This paper firstly discusses solution of systems with the deficient rank matrix inverse and then general utilization of the Quadratic programming.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F99%2F0729" target="_blank" >GA101/99/0729: Redundantní paralelní roboty a jejich řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 13th International Conference on Process Control '01.
ISBN
80-227-1542-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
"X1"-"X5"
Název nakladatele
Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso [SK]
Datum konání akce
11. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—