Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010052" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010052 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21220/01:02068630

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with solution of the antibacklash task in the new concept of the robots based on the parallel construction improved by redundant action. This type of the robot is described by Lagrange's equations of mixed tipe. On their base the used controls (Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) are designed. This paper firstly discusses solution of systems with the deficient rank matrix inverse and then general utilization of the Quadratic programming.

  • Název v anglickém jazyce

    The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with solution of the antibacklash task in the new concept of the robots based on the parallel construction improved by redundant action. This type of the robot is described by Lagrange's equations of mixed tipe. On their base the used controls (Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) are designed. This paper firstly discusses solution of systems with the deficient rank matrix inverse and then general utilization of the Quadratic programming.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA101%2F99%2F0729" target="_blank" >GA101/99/0729: Redundantní paralelní roboty a jejich řízení</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2001

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 13th International Conference on Process Control '01.

  • ISBN

    80-227-1542-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    1

  • Strana od-do

    "X1"-"X5"

  • Název nakladatele

    Slovak University of Technology

  • Místo vydání

    Bratislava

  • Místo konání akce

    Štrbské Pleso [SK]

  • Datum konání akce

    11. 6. 2001

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku