The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots (subtopic: preparation of real-time control).
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010189" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010189 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots (subtopic: preparation of real-time control).
Popis výsledku v původním jazyce
The draft paper deals with solution of the antibacklash task of the redundant parallel robots. This type of the robots is generally described by Lagrange.-.s equations of mixed type, on which base the used controls (Inverse Dynamics Control (IDC), Sliding Mode Control (SMC) and Predictive Control (GPC) are designed. This paper discusses the two following ways. The first is based on solution of systems with the deficient rank matrix inversion and the second is general use of the Quadratic programming (QP).
Název v anglickém jazyce
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots (subtopic: preparation of real-time control).
Popis výsledku anglicky
The draft paper deals with solution of the antibacklash task of the redundant parallel robots. This type of the robots is generally described by Lagrange.-.s equations of mixed type, on which base the used controls (Inverse Dynamics Control (IDC), Sliding Mode Control (SMC) and Predictive Control (GPC) are designed. This paper discusses the two following ways. The first is based on solution of systems with the deficient rank matrix inversion and the second is general use of the Quadratic programming (QP).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The 2nd International PhD Student Workshop on Systems and Control - 'Young Generation's Viewpoint'. Proceedings.
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
11-15
Název nakladatele
CAI
Místo vydání
Budapest
Místo konání akce
Balatonfüred [HU]
Datum konání akce
17. 9. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—