Study of control of planar redundant parallel robot.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010007" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Study of control of planar redundant parallel robot.
Popis výsledku v původním jazyce
Industrial robots and manipulators are being constantly developed in order to improve their accuracy and speed. Parallel robots seem to be the promising way of the solution to this problem. This paper deals with the design and simulation of control of one such robot. Generalized Predictive Control (GPC), Inverse Dynamics Control (IDC) and Sliding Mode Control (SMC) are discussed here.
Název v anglickém jazyce
Study of control of planar redundant parallel robot.
Popis výsledku anglicky
Industrial robots and manipulators are being constantly developed in order to improve their accuracy and speed. Parallel robots seem to be the promising way of the solution to this problem. This paper deals with the design and simulation of control of one such robot. Generalized Predictive Control (GPC), Inverse Dynamics Control (IDC) and Sliding Mode Control (SMC) are discussed here.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F99%2F0729" target="_blank" >GA101/99/0729: Redundantní paralelní roboty a jejich řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control.
ISBN
0-88986-316-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
694-699
Název nakladatele
Acta Press
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Innsbruck [AT]
Datum konání akce
19. 2. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)