Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

CONTROL OF KINEMATIC CHAINS WITH ELECTROMYOGRAPHY SIGNALS

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F10%3A00180110" target="_blank" >RIV/68407700:21460/10:00180110 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21460/10:00185554

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    CONTROL OF KINEMATIC CHAINS WITH ELECTROMYOGRAPHY SIGNALS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the end-point control system of robot arm, or more generally with control of kinematic chains. The signals for kinematic control are gained from the electromyography (EMG) signals. In our case, robot arm with three degrees of freedom, so called SCARA was used. The paper presents the hardware proposal for the recording and adjustment of the EMG signals. Analysis of the robot's kinematic structure including the inverse kinematic task is solved. The proposed algorithms allow the movement of either a single kinematic pair or an arm end-point of the robot. OOPIC microcontroller was used, that is programmable in simple object-oriented software. The inverse kinematic task was solved by means of the Newton iteration method with Jacobian matrix in Matlab software environment.

  • Název v anglickém jazyce

    CONTROL OF KINEMATIC CHAINS WITH ELECTROMYOGRAPHY SIGNALS

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the end-point control system of robot arm, or more generally with control of kinematic chains. The signals for kinematic control are gained from the electromyography (EMG) signals. In our case, robot arm with three degrees of freedom, so called SCARA was used. The paper presents the hardware proposal for the recording and adjustment of the EMG signals. Analysis of the robot's kinematic structure including the inverse kinematic task is solved. The proposed algorithms allow the movement of either a single kinematic pair or an arm end-point of the robot. OOPIC microcontroller was used, that is programmable in simple object-oriented software. The inverse kinematic task was solved by means of the Newton iteration method with Jacobian matrix in Matlab software environment.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů