Zařízení pro řízení kinematického řetězce pomocí svalů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F09%3A00159219" target="_blank" >RIV/68407700:21460/09:00159219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro řízení kinematického řetězce pomocí svalů
Popis výsledku v původním jazyce
Technické řešení se týká řízení otevřených kinematických řetězců s libovolným počtem stupňů volnosti. Zařízení může být určeno k ovládání robotické paže s cílem umožnit postiženému manipulaci s předměty. Kromě toho navržené technické řešení umožňuje trénovat koordinaci svalů s možností objektivního posouzení pokroku v rehabilitaci.
Název v anglickém jazyce
Tool for kinematics chain control with muscles
Popis výsledku anglicky
The utility model is dealing with kinematics chain control with EMG signals from muscles. It is able to control the end point of kinematics chain with arbitrary number of degree of freedom.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
20180
Vydavatel
—
Název vydavatele
—
Místo vydání
—
Stát vydání
—
Datum přijetí
—
Název vlastníka
FBMI ČVUT
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence