Construction of Robotics Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F10%3A00426615" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/10:00426615 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21460/10:00180118

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Construction of Robotics Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with the problem of designing a control system for an arm end-point of the robot. The signals for kinematic control are gained from the electromyography (EMG) signals. In this case, the robot with three degrees of freedom, type SCARA was used. The project includes a proposal of hardware for the recording and adjustment of EMG signals. The proposal contains an analysis of the robot's kinematic structure including the inverse kinematic task. The control program allows the movement of either a single kinematic pair or an arm end-point of the robot. The microcontroller ooPIC, the microchip PIC that is programmable in simple object-oriented software was used. The inverse kinematic task was solved by means of the Newton iteration method with Jacobian matrix. The MATLAB program was used for solving this complex task.

Název v anglickém jazyce

Construction of Robotics Systems

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with the problem of designing a control system for an arm end-point of the robot. The signals for kinematic control are gained from the electromyography (EMG) signals. In this case, the robot with three degrees of freedom, type SCARA was used. The project includes a proposal of hardware for the recording and adjustment of EMG signals. The proposal contains an analysis of the robot's kinematic structure including the inverse kinematic task. The control program allows the movement of either a single kinematic pair or an arm end-point of the robot. The microcontroller ooPIC, the microchip PIC that is programmable in simple object-oriented software was used. The inverse kinematic task was solved by means of the Newton iteration method with Jacobian matrix. The MATLAB program was used for solving this complex task.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ICMT 2010 Proceedings

ISBN

978-80-8075-454-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

—

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—