The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010055" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010055 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Popis výsledku v původním jazyce
The parallel robots seem to be one of the promising ways to improve accuracy and speed. At their development some new problems appear. This paper deals with design of the direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robot. The main reason is that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates and by this considerably simplifies computation of the robot control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed.
Název v anglickém jazyce
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Popis výsledku anglicky
The parallel robots seem to be one of the promising ways to improve accuracy and speed. At their development some new problems appear. This paper deals with design of the direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robot. The main reason is that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates and by this considerably simplifies computation of the robot control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F99%2F0729" target="_blank" >GA101/99/0729: Redundantní paralelní roboty a jejich řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control.
ISBN
960-8052-39-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
253-258
Název nakladatele
WSES Press
Místo vydání
Rethymno
Místo konání akce
Rethymno [GR]
Datum konání akce
8. 7. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—