The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F02%3A16020023" target="_blank" >RIV/67985556:_____/02:16020023 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robots. The main reason for its using is a fact that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates as against joint onesand by this considerably simplifies model of the robot and computation of high level control based on knowledge of such model, eg. Predictive Control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed.
Název v anglickém jazyce
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robots. The main reason for its using is a fact that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates as against joint onesand by this considerably simplifies model of the robot and computation of high level control based on knowledge of such model, eg. Predictive Control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F99%2F0729" target="_blank" >GA101/99/0729: Redundantní paralelní roboty a jejich řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002.
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1-10
Název nakladatele
VŠCHT
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou [CZ]
Datum konání akce
10. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—