Řídicí jednotka na malé stejnosměrné motory pro mobilní roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080110" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080110 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27240/11:86080110
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí jednotka na malé stejnosměrné motory pro mobilní roboty
Popis výsledku v původním jazyce
Navržená řídicí jednotka ve dvou provedeních pro stejnosměrné motory BOSCH (motor s planetovou převodovkou pro akumulátorové vrtačky) pohání hlavní pásy malého pásového robotu. Obě řídicí jednotky jsou určeny pro pohon lokomočního ústrojí. Řídicí jednotka umožňuje regulaci rychlosti otáčení a reverzaci chodu stejnosměrného motoru BOSCH, který je spojený s planetovou převodovkou. Byla vytvořena nová řídicí jednotka pro ovládání modulu pohonů v modulární konstrukci pásového lokomočního ústrojí robotu s možnosti využití i pro další mobilní roboty na Katedře robototechniky (čtyřkolový robot). Řídicí jednotka je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat ovládání pohybu servisního robotu. Řídicí jednotka je ovládána bezdrátově operátorem ze vzdálenéhostanoviště.
Název v anglickém jazyce
The control unit on a small direct current motors for mobile robots
Popis výsledku anglicky
The designed control unit double implementation for direct current motors BOSCH (motor with planetary gear-box for accumulator drilling machine) drives main strips of small belt robot. Both control units they are intended for drive of locomotive mechanism. The control unit allows regulation speed of rotation and changeover working direct current motor BOSCH, that's involved in planetary gear-box. There was created new control unit for control modulus of drives in modular construction of belt locomotivemechanism robot with possibilities usage for others mobile robots on the department of robotics (four wheel robot). The control unit in his design unique and allows realize control movement of service robot. Control unit it's operated wireless by human operator from distant station.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
1371 15-12-201F1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní cena 5600,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—