Řídicí jednotka na motory AMER
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A10224898" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:10224898 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27230/10:10224898
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí jednotka na motory AMER
Popis výsledku v původním jazyce
Navržená řídicí jednotka ve dvou provedeních pro motory AMER (typ P2XR492) pohání hlavní pásy lokomočního ústrojí pro větší zatížení. Obě řídicí jednotky jsou určeny pro pohon lokomočního ústrojí. Řídicí jednotka umožňuje regulaci rychlosti otáčení stejnosměrného motoru AMER - typ P2XR492, který je spojený se šnekovou převodovkou ? typ FRS50/PC IEC71/B14 1:40. Byla vytvořena nová řídicí jednotka pro ovládání modulu pohonů v modulární konstrukci lokomočního ústrojí s možnosti využití i pro další mobilníroboty na Katedře robototechniky. Řídicí jednotka je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat ovládání pohybu servisního robotu. Řídicí jednotka je ovládána bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště.
Název v anglickém jazyce
Control unit on the motors AMER
Popis výsledku anglicky
The control unit designed for motors AMER in two performance (type P2XR492), drives main straps of locomotive mechanism for bigger load. Both control unit they are intended for drives of locomotive mechanism. The control unit allows regulation speed turning DC motor AMER - type P2XR492, that's connected with spiral gear - box ? type FRS50/PC IEC71/B14 1:40. Was created new control unit for control of modulus drives in modular construction of locomotive mechanism with possibilities usage for others mobile robots on the department of robotics too. Control unit it's in design unique and allows realize control movement of service robot.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
084/05-11-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Výrobní cena 10000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—