Trafic lights recognition for robotic competition
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080428" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080428 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Trafic lights recognition for robotic competition
Popis výsledku v původním jazyce
Recognition of traffic lights and signs is an important task for advanced driver assistance systems (ADAS), as well as for autonomous driving systems of driverless cars. This paper deals with the challenge of perceiving traffic signs for autonomous driving. It is concerned with the competition of fully autonomous robots that takes place in a track with the shape of a traffic road. A specific set of signs has been addressed and solved with very good results. A combination of two techniques based on blobanalysis and pattern recognition has been used and selected results of the experiments will be presented along with the description of the main algorithms.
Název v anglickém jazyce
Trafic lights recognition for robotic competition
Popis výsledku anglicky
Recognition of traffic lights and signs is an important task for advanced driver assistance systems (ADAS), as well as for autonomous driving systems of driverless cars. This paper deals with the challenge of perceiving traffic signs for autonomous driving. It is concerned with the competition of fully autonomous robots that takes place in a track with the shape of a traffic road. A specific set of signs has been addressed and solved with very good results. A combination of two techniques based on blobanalysis and pattern recognition has been used and selected results of the experiments will be presented along with the description of the main algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Technical Computing Prague 2011
ISBN
978-80-7080-794-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
53-56
Název nakladatele
Humusoft, s. r. o.
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
8. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—