Robotické rameno s integrovanými pohony Schunk

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083589" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083589 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotické rameno s integrovanými pohony Schunk
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je funkční vzorek robotického modulárního ramene s 6 stupni volnosti a výbornou tuhostí. Rameno je vhodné pro přesnou manipulaci ? po dovybavení vhodným efektorem ? s předměty do hmotnosti cca 3 kg. Rameno je kompaktní včetně napojení na řídicísystém a energetický subsystém. Napájecí napětí 24V/ 10A (při zátěži), napojení na řídicí systém přes rozhraní CAN.
Název v anglickém jazyce
Robotics Arm with Schunk compact drives.
Popis výsledku anglicky
Robotics modular arm with 6 DOF and excellent rigity. The arm is suiotable for precise manipulation with object to the 3kg. Arm is controlled by PC via CAN.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
208/20-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
rameno bylo realizováno pro ověření funkčnosti. 5 stupňů volnosti, nosnost 5kg, dosah 750mm, Top Function, s.r.o., IČ 29395194 , ze dne 13.12.2012
Ekonomické parametry
Cena HW ? cca 500-700 tis. Kč (závisí na počtu a typu použitých integrovaných pohonů Schunk)
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)