Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektrické ovládání řazení

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086300" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086300 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektrické ovládání řazení
Popis výsledku v původním jazyce
Bylo navrženo elektronické ovládání řazení, které je umístěno na čelní straně převodové skříně. Převodová skříň má 3 polohy pro pohyb - D (dopředu), N (neutrál), R (zpátečka). Řazení je realizováno pomocí třípolohového spínače, jehož přepnutím se mění směr jízdy (dopředu, neutrál, zpátečka), to má za následek pootočení servomotoru osazeného řetězovým kolem. Ten přes dvojici řetězových kol mění natočení hřídele vstupující do převodovky. Jednotlivé pozice jsou kontrolovány induktivními snímači polohy. Pokud nedojde k zařazení, řídicí systém opětovně vydá signál k opakování úkonu.
Název v anglickém jazyce
The source subsystem of robotic transporter - electrical control of gear change
Popis výsledku anglicky
It has been proposed an electronic shift control, which is located on the front side of the gearbox. Gearbox has 3 positions for movement - D (Drive), N (Neutral), R (Reverse). gear change is performed using the three-position switch, the switching changes the direction (drive, neutral, reverse), this results in rotation of the servomotor fitted sprocket. Each position is controlled by inductive position sensors.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Výzkum a vývoj víceúčelového robotického transportéru pro záchranu osob a zásahy v krizových situacích, ve zvláště obtížných terénních a/nebo klimatických podmínkách.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
058/22-07-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Základní rozměry: Průměr řetězky ? 212mm; Šířka řetězu - 8mm; Rozměry pohonu s aretací ? 122 x 148 x 96 mm; Hmotnost: 1,3kg; Parametry servomotoru: Typ servomotoru - HS-5685MH (7,4V); Tah ? 12,9 kg/cm; Rychlost ? 0,2 (s/60stupňu); Kuličková ložiska ? 2xBB; Rozměry ? 40,6x19,8x37,8 mm; Hmotnost ? 60 g; MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103
Ekonomické parametry
Nelze stanovit
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)