Optimalizace návrhu délek ramen robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087493" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087493 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimalizace návrhu délek ramen robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Autorizovaný software umožňuje optimalizaci rozměrů ramen nosných subsystémů angulárních robotů a robotů SCARA. Na základě definování velikosti objemu pracovního prostoru, jsou automaticky vypočteny délky ramen nosného subsystému. Software je vytvořen vsystému MathCAD a je propojen s 3D modely vytvořenými v CAD systému Creo/Parametric. Změnou velikosti objemu pracovního prostoru dochází automaticky i ke změně délek ramen v 3D modelech optimalizované struktury.
Název v anglickém jazyce
The Optimization of Design of Robot Arms Lengths
Popis výsledku anglicky
Authorized software allows optimization of the dimensions of the supporting subsystems of arms for angular and SCARA robots. Based on the definition of the size of the working space volume, are automatically calculated lengths of arms of the supporting subsystem. Software is developed in MathCAD system and is connected with a 3D model of a CAD system Creo / Parametric. Changing size of the workspace volume also automatically changing the lengths of the arms in the 3D models of optimized structure.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
048/18-12-2013_SW
Technické parametry
Objem pracovního prostoru robotu, délky ramen nosného subsystému. Software byl vyvinut na základě smlouvy:Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Úspora 80% času vývojového pracovníka při návrhu nosného subsystému robotu.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava