Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090466" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090466 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum
Popis výsledku v původním jazyce
Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola.
Název v anglickém jazyce
Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels
Popis výsledku anglicky
Software performs calculation of kinematics of a mobile robot with 4 Mecanum wheels. Thanks to the possibility to specify necessary dimensions the application is generally usable for any robot or other device with 4 Mecanum wheels. Input data are required vector of translation (x, y) and rotational velocity. Output is in the form of 4 angular velocities of individual wheels.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
046/18-12-2014_SW
Technické parametry
Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky