Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094086" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094086 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.

  • Název v anglickém jazyce

    Motor control electronics for a drive modul of a modular robotic chassis

  • Popis výsledku anglicky

    The result is a control electronic system for drive module of a modular robotic chassis. The systém is equipped with a powerful processor, which based on a feedback secures regulation of a connected drive. Control commands are sent via a USAT line.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    058/21-10-2015_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Rozměry (d x š x v): 50 mm x 40 x 20 Celková hmotnost: 80g Konektivita: USART Napájení: 5V/500mA Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Ekonomické parametry

    Nelze stanovit. Výrobní cena modulu je 1970 Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem