Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094086" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094086 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.
Název v anglickém jazyce
Motor control electronics for a drive modul of a modular robotic chassis
Popis výsledku anglicky
The result is a control electronic system for drive module of a modular robotic chassis. The systém is equipped with a powerful processor, which based on a feedback secures regulation of a connected drive. Control commands are sent via a USAT line.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
058/21-10-2015_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x š x v): 50 mm x 40 x 20 Celková hmotnost: 80g Konektivita: USART Napájení: 5V/500mA Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní cena modulu je 1970 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—