Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094489" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094489 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.263" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.263</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.263" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.811.263</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs

Popis výsledku v původním jazyce

During the research dealing with design of a special wheel for movement on stairs it was discovered by simulations and tests on a scaled prototype that velocity of the chassis relatively to the stairs slightly oscillates when the rotation speed of the wheels is constant. The article describes a way of determination of required angular velocity of the shaped special wheels that would ensure constant velocity of the chassis during movement on stairs. To solve this task, contact kinematic simulations in the CAD system SolidWorks 2014 were used.

Název v anglickém jazyce

Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs

Popis výsledku anglicky

During the research dealing with design of a special wheel for movement on stairs it was discovered by simulations and tests on a scaled prototype that velocity of the chassis relatively to the stairs slightly oscillates when the rotation speed of the wheels is constant. The article describes a way of determination of required angular velocity of the shaped special wheels that would ensure constant velocity of the chassis during movement on stairs. To solve this task, contact kinematic simulations in the CAD system SolidWorks 2014 were used.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Applied Mechanics and Materials. Volume 811

ISBN

978-3-03835-662-2

ISSN

1660-9336

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

263-267

Název nakladatele

Trans Tech Publications

Místo vydání

Durnten-Zurich

Místo konání akce

Bukurešť

Datum konání akce

29. 10. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—