Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Special Wheels for Overcoming Stairs

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094406" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094406 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Special Wheels for Overcoming Stairs

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article focuses on verification of function of two proposed conceptions of special wheels that allow driving of a chassis on staircases without oscillation of the chassis centre of mass in relation to a line parallel to the flight of steps. Basic principles of the special wheels conceptions are briefly described in the beginning. Verification of function was done by simulation in the CAD system SolidWorks and also were performed tests on reduced-scale prototypes of chasses with the special wheels. The article contains comparison of results obtained from simulations and from testing on prototypes. The last part discusses the results and possible directions of evolution of mobile robotic systems designed for movement on stairs.

  • Název v anglickém jazyce

    Special Wheels for Overcoming Stairs

  • Popis výsledku anglicky

    The article focuses on verification of function of two proposed conceptions of special wheels that allow driving of a chassis on staircases without oscillation of the chassis centre of mass in relation to a line parallel to the flight of steps. Basic principles of the special wheels conceptions are briefly described in the beginning. Verification of function was done by simulation in the CAD system SolidWorks and also were performed tests on reduced-scale prototypes of chasses with the special wheels. The article contains comparison of results obtained from simulations and from testing on prototypes. The last part discusses the results and possible directions of evolution of mobile robotic systems designed for movement on stairs.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Applied Mechanics and Materials. Volume 811

  • ISBN

    978-3-03835-662-2

  • ISSN

    1660-9336

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    268-272

  • Název nakladatele

    Trans Tech Publications

  • Místo vydání

    Durnten-Zurich

  • Místo konání akce

    Bukurešť

  • Datum konání akce

    29. 10. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku