Special Wheels for Overcoming Stairs
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094406" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094406 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.811.268</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Special Wheels for Overcoming Stairs
Popis výsledku v původním jazyce
The article focuses on verification of function of two proposed conceptions of special wheels that allow driving of a chassis on staircases without oscillation of the chassis centre of mass in relation to a line parallel to the flight of steps. Basic principles of the special wheels conceptions are briefly described in the beginning. Verification of function was done by simulation in the CAD system SolidWorks and also were performed tests on reduced-scale prototypes of chasses with the special wheels. The article contains comparison of results obtained from simulations and from testing on prototypes. The last part discusses the results and possible directions of evolution of mobile robotic systems designed for movement on stairs.
Název v anglickém jazyce
Special Wheels for Overcoming Stairs
Popis výsledku anglicky
The article focuses on verification of function of two proposed conceptions of special wheels that allow driving of a chassis on staircases without oscillation of the chassis centre of mass in relation to a line parallel to the flight of steps. Basic principles of the special wheels conceptions are briefly described in the beginning. Verification of function was done by simulation in the CAD system SolidWorks and also were performed tests on reduced-scale prototypes of chasses with the special wheels. The article contains comparison of results obtained from simulations and from testing on prototypes. The last part discusses the results and possible directions of evolution of mobile robotic systems designed for movement on stairs.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Applied Mechanics and Materials. Volume 811
ISBN
978-3-03835-662-2
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
268-272
Název nakladatele
Trans Tech Publications
Místo vydání
Durnten-Zurich
Místo konání akce
Bukurešť
Datum konání akce
29. 10. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—