The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86089654" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86089654 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.555.178</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes the process of designing and testing of shaped wheels for a mobile robotic stairclimbing system. It explains the basic principle of the shaped wheel and a synthesis of the shape and dimensions of the wheel segment for specified dimensions of the stairs. Before building a reduced prototype of a chassis with the designed wheels, simulations of its virtual model were performed in the ADAMS simulation environment. Functionality of the suggested solution was verified by building a prototype and its testing. The article is concluded with description of the achieved results and other research activities planned in the sphere of locomotive subsystems for stairclimbing.

Název v anglickém jazyce

The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot

Popis výsledku anglicky

This article describes the process of designing and testing of shaped wheels for a mobile robotic stairclimbing system. It explains the basic principle of the shaped wheel and a synthesis of the shape and dimensions of the wheel segment for specified dimensions of the stairs. Before building a reduced prototype of a chassis with the designed wheels, simulations of its virtual model were performed in the ADAMS simulation environment. Functionality of the suggested solution was verified by building a prototype and its testing. The article is concluded with description of the achieved results and other research activities planned in the sphere of locomotive subsystems for stairclimbing.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Applied Mechanics and Materials. Volume 555

ISBN

978-3-03835-111-5

ISSN

1660-9336

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

178-185

Název nakladatele

Trans Tech Publications

Místo vydání

Durnten-Zurich

Místo konání akce

Mangalia

Datum konání akce

26. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—