Design and Realization of Embedded Model Predictive Controller with Software Support

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094801" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094801 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design and Realization of Embedded Model Predictive Controller with Software Support

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to describe the design and future realization of a new embedded model predictive controller (MPC) for a small and medium enterprise. This research was driven by a need of small and medium sized companies, because the professionalcommercial solutions of MPC controllers are very expensive and with limited use on the PLC. The goal of the work is to implement MPC to the PLC by using open source software packages, quadratic programming solver qpOASES and linear algebra library Armadillo. The second requirement is to create a simple, comfortable and user-friendly interface. The created solution will be tested and used for a control of a small industrial incineration power plant.

Název v anglickém jazyce

Design and Realization of Embedded Model Predictive Controller with Software Support

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to describe the design and future realization of a new embedded model predictive controller (MPC) for a small and medium enterprise. This research was driven by a need of small and medium sized companies, because the professionalcommercial solutions of MPC controllers are very expensive and with limited use on the PLC. The goal of the work is to implement MPC to the PLC by using open source software packages, quadratic programming solver qpOASES and linear algebra library Armadillo. The second requirement is to create a simple, comfortable and user-friendly interface. The created solution will be tested and used for a control of a small industrial incineration power plant.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Technica

ISSN

2081-5468

e-ISSN

—

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

35-44

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—