Implementace prediktivního řízení do PLC systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097867" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097867 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace prediktivního řízení do PLC systému
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá implementací prediktivního řízení s modelem (MPC) do PLC systému a jeho softwarovou podporou. MPC algoritmus byl nejdříve realizován a simulačně ověřen v programu MATLAB a následně implementován do PLC systému za použití programovacího jazyka C++. Pro tento jazyk je volně dostupná knihovna funkcí lineární algebry s názvem Armadillo, která má podobnou syntaxi jako MATLAB a samotnou implementaci výrazně zjednodušila. Pro minimalizaci kvadratického kritéria a výpočet optimálního akčního zásahu byla použita funkce qpOASES ze stejnojmenného open-source softwarového balíčku. Parametrizace MPC regulátoru a vkládání interního modelu je možné z aplikace vytvořené v jazyce Java v programu SolutionCenter. Funkčnost implementovaného prediktivního regulátoru byla ověřena při Hardware-in-the-Loop (HIL) simulaci za pomocí programu MATLAB Simulink a komunikačního protokolu OPC.
Název v anglickém jazyce
Implementation of Predictive Control into PLC
Popis výsledku anglicky
The article deals with the implementation of predictive control model (MPC) to the PLC system and its software support. MPC algorithm was first implemented and verified by simulation in MATLAB and then implemented into the PLC using the programming language C ++.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic
ISBN
978-80-248-3910-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
13
Strana od-do
68-80
Název nakladatele
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Místo vydání
Ostrava-Poruba
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
22. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)