Monitorovací modul pro rameno TAROS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098496" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098496 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Monitorovací modul pro rameno TAROS
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výsledku je monitorovací a napájecí modul pro rameno pro robot TAROS. Modul plní funkci watchdogu a zajišťuje havarijní zastavení ramene (pomocí ovládání vstupů ENABLE na řídicích jednotkách motorů ramene). Obnovování vnitřního timeru zajišťuje svým výstupem jedna z výše uvedených řídicích jednotek. Modul rovněž poskytuje napájecí napětí pro přídavné tenzometrické měření, instalované na ramenu.
Název v anglickém jazyce
Monitoring module for robotic Arm TAROS
Popis výsledku anglicky
Topic of tihis result is monitoring and powering module for robotic arm for military robot TAROS. Modul have two roles - watchdog function - enables emergency arm stop (by ENABLE inputs on motor control drivers EPOS). Refreshing of internal watchdog counter is provided by Digital Out from one of controled EPOS motor driver. Second role is provide power for added strain-gauge measurement.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
074/21-12-2013_F
Číselná identifikace
HS3541602
Technické parametry
Rozměry (d x š x v): 80 mm x 60 x 20 Celková hmotnost: 120g Napájení: 12-72V/max 500mA
Ekonomické parametry
Výrobní cena modulu je: 2000 ,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/